Em 1986, Masami Kurumada começou a fazer a história dos Cavaleiros do Zodíaco e editá-las num Mangá (HQ Japonês) chamado Shonen Jump (que significa "Jump" Semanal para Rapazes) publicada pela editora Shueisha. Esse Mangá possuía aproximadamente 400 páginas por número, a maioria em preto e branco com várias histórias e tudo isso por apenas 200 Yens (aprox. R$ 2,50) rendendo 6 milhões e 500 mil exemplares. Foi nesse Mangá que começou a passar semanalmente a história dos Cavaleiros do Zodíaco. Com o título original chamado "Saint Seiya" que seria "Seiya, o Santo Guerreiro". A história dos Cavaleiros tomaram 49 números no Mangá Shonen Jump. Logo então, essa nova história gerou milhares de fãs e foi decidido que a história seria transformada em um Anime (Desenho Animado Japonês). O desenho começou a ser produzido por uma das maiores produtoras de Anime do Japão, a Toei Animation e entrou no ar pela emissora japonesa de TV Asashi dia 11 de Outubro de 1986.